將毛管(見管坯穿孔)在二輥式軋機的圓軋槽和頂頭之間構成的孔型內縱軋延伸到接近成品管壁厚的工藝，是毛管軋制主要方法之一。由于軋后的管子靠回送輥自動送回，故稱為自動軋管(見圖1)。毛管在自動軋管機上一般軋制兩道，變形主要由第一道完成，第二道起均壁作用。軋第二道之前需將管子翻轉90。。自動軋管機的最大延伸系數為2．3。
自動軋管機軋管是最老的毛管延伸工藝，經過革新的內容有：
(1)發展了單槽(孔型)軋管機(特別是大型軋管機)，優點是簡化了軋機結構，減小了軋輥直徑，有利于毛管延伸，軋輥軸承受力均勻，延長了使用壽命，軋機剛度好，進一步提高了管材尺寸精度，采用液壓換輥小車換輥，節省了換輥時間(一般不超過10min)。
(2)采用兩個電機直接驅動兩個軋輥，可以省去人字齒輪座和減速機。同時實現了在軋制過程中調速，即低速咬入和快速軋制，提高了生產率。
(3)實現雙槽軋管，中國遼寧鞍山從1960年起試驗成功了雙槽軋管，即第一道和第二道分別在兩上孑L型中軋制，兩根同時回送。同單根軋管相比，產量提高27％，成本降低4％。
(4)自動換頂頭，顯著降低了勞動強度和提高了機械化程度。中國山東青島發明的球形頂頭自動更換裝置如圖2。這種裝置操作簡便，迅速，有利于縮短軋制節奏。使用球形頂頭還有其他優點，如由于頂頭受力面增多，延長了頂頭使用壽命，由于軋制壓力小減少了能量消耗，頂頭加工制造也很方便。存在的問題是，當減壁量大時不好咬入。
圖2 球形頂頭自動更換裝置
1-球形頂頭；2-球形頂頭滾動槽；3-氣缸；4-升降槽；5-氣缸；6-活動料槽
(5)為了減小縱向壁厚不均，采用自動調節輥縫系統。
(6)雙機架縱列布置的自動軋管機，由于采用單槽軋制和取消回送裝置，簡化了軋機結構。因第二架是精軋機架，可改善鋼管質量，同時軋制節奏時間也有所減少。
在二輥周期式軋管機上進行毛管軋制的過程。周期式軋管機軋輥軋槽的深度在整個圓周上由深向淺變化，即兩個軋輥構成的孔型由大向小變化，從而實現管壁軋薄和管材延伸。軋輥旋轉一周時孔型完成一個變化周期。毛管在一個周期內送進一個送進量(m)而后被反向軋回，如此周而復始地完成軋管延伸。軋管過程如圖1所示。位置I表示軋制開始前借喂料器向孔型中送進毛管(同芯棒一起，送進一個送進量m)，同時繞管軸轉90。。位置Ⅱ為軋槽開始接觸毛管實現咬入毛管。位置Ⅲ為反向軋制送進部分的金屬(m)。位置Ⅳ為最后展軋和研磨管子表面，這在孔型定徑區(研磨區)中進行。從咬入開始到展軋和研磨完畢為一個軋制周期，在這個周期中毛管和芯棒一起向后移動，當軋輥重新轉到位置I時又開始新的軋制周期，如此反復直到整個毛管軋完。
周期式軋管機多用來生產石油鋼管。新的周期式軋管機每個機架由一臺直流電機單獨驅動，或者每個軋輥由一臺直流電機直接驅動，并采用快速喂料器和進一步增加軋輥速度的辦法來提高軋機的生產力。
周期式軋管機軋制鋼管的直徑和壁厚較大，最大直徑可達609．6mm，壁厚可達100mm。圖2所示是周期式軋管機軋管的直徑和壁厚范圍同連續軋管機軋管的比較。
周期式軋管機以往多使用鋼錠經壓力穿孔穿成的毛管進行軋制。中國周期式軋管機組已采用連鑄圓坯經二輥斜軋穿孔生產毛管供周期式軋管機軋管。
